De cinq mois son aîné, Guy Roux a rendu hommage à Robert Herbin il y a trois jours dans L'Yonne Républicaine.

"Je connais Robert Herbin depuis 1960 et un match de Saint-Étienne à Limoges où il faisait ses débuts. Depuis je l'ai beaucoup rencontré, surtout à partir du moment où j'étais entraîneur de l'AJA en D1, il a pratiquement toujours été l'entraîneur de Saint-Etienne. C'est une histoire de 25 ans. On a notamment rencontré Saint-Étienne lors de la Coupe de France 1977 en match aller-retour. À Auxerre le terrain était inondé jusqu'aux tribunes. On avait fait 0-0 et au retour on avait perdu 3-1 après avoir été qualifiés quelques minutes car il y avait un partout.

Je prenais déjà Saint-Étienne pour un modèle à cette époque-là, j'avais été voir des matches quand cétait Albert Batteux l'entraîneur. J'ai beaucoup conversé avec Robert Herbin, il m'a beaucoup appris, notamment un exercice de jeu de tête que beaucoup ont fait après lui et qui est désormais un peu abandonné, je ne sais pas pourquoi. On avait un respect profond, une amitié simple.

Quand j'ai été secrétaire général du syndicat des entraîneurs, je l'ai fait rentrer dans le conseil d'administration et tous les deux nous étions représentants des entraîneurs au conseil d'administration de la Ligue, on a également démissionné ensemble. J'ai continué de le voir pendant la période de 2006 à 2017 où j'étais consultant pour Canal +. À chaque fois que j'allais à Saint-Étienne je le rencontrais, on faisait une petite rencontre amicale d'une demi-heure, parfois une heure avant le match et puis dix minutes après aussi.

C'est le fils d'un tromboniste d'un orchestre philarmonique, il a été enfant baigné dans la musique et il est resté toute sa vie un mélomane exceptionnel. Il était très intelligent, avait un grand sang-froid, je ne l'ai jamais vu s'énerver. Il avait une grande envie de justice, des valeurs morales très solides. Il avait une culture générale au-dessus de la moyenne par rapport aux autres gens du football."